植保无人飞机果树精准对靶变量喷施的全部战略与手艺达成

发布时间:2024-09-18 17:13:47    浏览:

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  beat365正版唯一官网今天,中国农业科学院植物庇护切磋所聪敏植保改进团队正在国际着名期刊《Computers and Electro

  nics in Agriculture》(中科院1区,IF:7.7)宣布题为“Precise Extraction of Targeted Apple Tree Canopy with YOLO-Fi Model for Advanced UAV Spraying Plans”的切磋论文;构修了符合于果树识别、定位、分裂提取等多标的职责需求的YOLO-Fi算法模子,并告竣可用于植保无人飞机果树对靶变量喷施功课的整个工夫计划。

  精准了解果树冠层讯息,并精准导航植保板滞竣事施药功课是果园聪敏化束缚的枢纽。但正在庞大的果园境况中,同时竣事树冠的识别、定位和分裂以告竣精准施药拥有很高的寻事性。本切磋提出了一种基于无人机数据和深度进修算法的归纳框架,以精准获取苹果树讯息,从而告竣植保无人飞机对靶果树变量施药。起首,行使mRMR (Max-Relevance and Min-Redundancy)算法遴选3个特点(RVI、NDVI、SAVI)来创修调和图像以从配景境况中突显树冠;然后,行使加强后的图像天生标识样本数据集。其次,行使标识数据集磨练开拓了 YOLO-Fi 模子。将各模子对试验区果树举行检测、定位与分裂,结果解释YOLO-Fi模子恶果最优(FPS = 370,mAP50-95(B) = 0.862,mAP50-95(M) = 0.723果树果树,MIoU = 0.749)。随后,基于果树树冠分裂面积天生变量喷施处方图;与惯例喷施比拟,喷施量可省略47.92%。末了,行使蚁群算法经营植保无人飞机正在试验区内遍历飞舞每棵果树冠层的最短道途;与无人机惯例喷施功课的飞舞道途比拟,飞舞隔绝省略2.04%。本切磋可为无人机精准束缚果园供应树冠监测果树、了解、定位、导航、精准施药等的归纳计划和工夫维持。

  中国农业科学院植物庇护切磋所为论文的第一竣事单元,博士切磋生魏鹏为论文的第一作家,植保所袁会珠切磋员与闫晓静切磋员为论文的合伙通信作家。该切磋获得国度中心研发安置项目(2022YFD2001402)的赞成。

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